Esteban sustituirá en el cargo a Albert Jimeno, al dimitir después de que Interior filtrase antes de tiempo la operación contra los abogados de presos etarras. Cuenta con una dilatada experiencia en materia de Interior, en la dirección del Gabinete de Prensa de la Policía en 1996 hasta hoy. Esteban es licenciado en Ciencias de la Información por la Universidad Complutense de Madrid y gran parte de su trayectoria profesional la desarrolló en la Agencia de Noticias Europa Press . También trabajó en el diario deportivo Marca.